在石油、化工、燃?xì)饽酥脸鞘小吧€"工程中，安全生產(chǎn)是企業(yè)發(fā)展的紅線。然而，傳統(tǒng)的人工巡檢模式長(zhǎng)期面臨著高危環(huán)境人身安全風(fēng)險(xiǎn)大、夜班及惡劣天氣巡檢存在盲區(qū)、人工憑經(jīng)驗(yàn)識(shí)別隱患精度低等三大固有桎梏。智易時(shí)代推出防爆巡檢機(jī)器人，開(kāi)啟全天候、高精度的智慧巡檢新時(shí)代。
智易時(shí)代防爆巡檢機(jī)器人是一款專為易燃易爆危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能化巡檢設(shè)備，通過(guò)國(guó)家防爆認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)達(dá)到Ex db eb ib mb llC T6 Gb，可在石油、化工、燃?xì)?、煤礦等高危場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)。整車采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)，質(zhì)量300kg，運(yùn)行速度0-7.2km/h，滿載續(xù)航35km，具備0轉(zhuǎn)彎半徑、10°爬坡及50mm越障能力，能夠適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)地條件，有效替代人工完成重復(fù)性、高強(qiáng)度巡檢任務(wù)。
核心技術(shù)自主可控，實(shí)現(xiàn)全自主智能巡檢
機(jī)器人集成了多傳感器融合與自主導(dǎo)航系統(tǒng)，以SLAM激光導(dǎo)航為主，融合視覺(jué)、慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。它支持實(shí)時(shí)避障，并能自動(dòng)識(shí)別低電量狀態(tài)，返回充電樁進(jìn)行3-4小時(shí)無(wú)線充電，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷作業(yè)。
在感知與采集方面，機(jī)器人配置了防爆高清云臺(tái)攝像頭，支持360°水平旋轉(zhuǎn)、-90°至+90°俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)及20倍變焦，可見(jiàn)光像素200萬(wàn)，熱成像分辨率384×288。通過(guò)AI圖像識(shí)別，可精準(zhǔn)識(shí)別儀表盤讀數(shù)、閥門狀態(tài)、管道裂紋、安全標(biāo)識(shí)及人員闖入等。同時(shí)，機(jī)器人可搭載四合一氣體傳感器（檢測(cè)甲烷、硫化氫、一氧化碳、二氧化硫）及溫濕度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)，異常數(shù)據(jù)自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警并推送至管理終端。
智易時(shí)代防爆巡檢機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于石油煉化裝置區(qū)、天然氣儲(chǔ)氣站、液化氣充裝站、化工廠罐區(qū)、煤礦井下巷道、城市綜合管廊燃?xì)馀摰鹊湫透呶?chǎng)所。為每一處“看不見(jiàn)、進(jìn)不去、打不得"的危險(xiǎn)區(qū)域，提供持續(xù)、可靠、標(biāo)準(zhǔn)的智慧巡檢能力。未來(lái)，智易時(shí)代將持續(xù)深耕機(jī)器人智能感知與決策技術(shù)，推動(dòng)防爆巡檢機(jī)器人向更自主、更協(xié)同、更廣泛的方向進(jìn)化，助力行業(yè)邁向零依賴人工的新時(shí)代。
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